Il pourrait se traduire par Yoga de l’Eveil dans le sommeil. Il permet de lier le Conscient et l’Inconscient. Il apparaît aux alentours des années 1940 et le Swami SATYANANDA met au point une méthode qui s’appuie sur de vieux rituels tantriques tombés en désuétude. Après avoir testé son efficacité il commence à l’enseigner en 1962.

Le Yoga Nidra est le moyen naturel d’établir l’harmonie dans tout l’organisme. C’est un système magnifiquement efficace de relaxation, qui réduit de manière substantielle les tensions physiques, émotionnelles et mentales amenées par la vie moderne.

Le Yoga Nidra s’adresse aux enfants en âge d’avoir conscience de leur corps et aux adultes qui souhaitent dans un premier temps se calmer, se relaxer, puis comme le yoga, ses effets permettent une concentration plus facile, une prise de recul sur les évènements de la vie et apporte bien d’autres fruits à l’être humain.