Ce contrôle corporel exige la prise de conscience d’un certain nombre de forces vitales à dompter, canaliser afin de les unifier en un tout et permettant de retrouver l’équilibre. Cette étape est atteinte par la pratique des asanas, les postures. Dans une séance, on pratique asanas, pranayama, dharana et et on prend le chemin qui mène à dhyana.